Die Pousada de Setúbal - São Filipe, hat ihren Standplatz in einer Festung aufgebaut, die im 17. Jahrhundert vo König Philip II von Spanien (Philip I von Portugal) beherbegert wurde. Sie bietet atemberaubende Aussichten über die Sadoflussmündung und Setúbal an, die eine von Portugals Hauptöffnungen sind.
Sie bietet gleichzeitig schöne Wege innerhalb der historischen Altstadt, an den Sado Flussstränden oder im Arrábida Gebirgszug an. Lokale Sehenswürdigkeiten in diesem Bereich umfassen das Jesus-Kloster (Jesus-Kirche-15. Jahrhundert und Museum), die Kathedrale, ein Museum, eine Kirche aus dem 16. Jahrhundert, die Archäologie und Ethnographie der Santa- Mariada Graça, das Azeitão, der Espichel Hang, der Arrábida Gebirgszug, die Sesimbra,Tróia - die römischen Ruinen, schöne Strände und Portinho DA Arrábida.
Die Pousada hat 16 Zimmer und 1 Suite (einige mit Meerblick). Fünf der Räume sind ehemalige Zellen und drei haben Aussichten zum Schloss. Alle sind gut klimatisiert und mit einem Raumsafe, Bademänteln,Kabelfernsehen, einer Minibar und Haartrockner ausgestattet und haben ein eignes Telefon.
Die Gaststätte, die auf regionale Küche spezialisiert ist, bietet unter anderem Fischsuppe, Monkfish- und Meeresfruchtgerichte, gegrilltes Lamm mit Orangensoßeund Orangentorte an.
